Die Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) an Elektrofahrzeugen birgt ein Hochspannungsrisiko, das bei konventionellen Fahrzeugen nicht besteht. Dieses Risiko verschwindet nicht, nur weil an einer Kamera, einem Radarsensor oder der Windschutzscheibe gearbeitet wird. Das Hochspannungssystem ist weiterhin im Fahrzeug vorhanden und kann je nach Kalibrierungsvorgang aktiv sein. Die Nähe von Hochspannungskabeln und -komponenten zu den zu bearbeitenden Bereichen variiert stark je nach Fahrzeugmodell. Werden ADAS-Arbeiten an Elektrofahrzeugen als rein elektronische Vorgänge betrachtet, ohne die darunterliegenden Komponenten zu berücksichtigen, kommt es in Werkstätten häufig zu Sicherheitsvorfällen in unerwarteten Situationen.
Warum die ADAS-Kalibrierung bei Elektrofahrzeugen ein Hochspannungsrisiko birgt
Die Beziehung zwischen ADAS-Komponenten und Hochvoltsystemen ist fahrzeugabhängig, doch bei vielen Elektrofahrzeugplattformen liegen sie näher beieinander, als Techniker erwarten. Frontkameras und Radargeräte sind typischerweise in der Frontstoßstange, im Kühlergrill oder an der Windschutzscheibe montiert – Bereiche, in denen bei Elektrofahrzeugen häufig Hochvoltkabel verlaufen. Heck- und Seitensensoren befinden sich in ähnlichen Bereichen. Jede Arbeit, die das Entfernen, Umpositionieren oder Arbeiten an diesen Teilen erfordert, bringt den Techniker in die Nähe von Systemen, die unter hoher Spannung stehen, wenn das Fahrzeug nicht zuvor ordnungsgemäß stromlos geschaltet wird.
Die Situation wird dadurch verkompliziert, dass viele Kalibrierungsverfahren für Fahrerassistenzsysteme (ADAS) ein eingeschaltetes Fahrzeug erfordern. Bei einigen Systemen ist für die statische Kalibrierung die Zündung notwendig, damit die Steuergeräte des Fahrzeugs mit dem Kalibrierungstool kommunizieren können. Die dynamische Kalibrierung erfordert eine Probefahrt. In beiden Fällen muss das Hochspannungssystem unter Spannung stehen, was die Sicherheitslage im Vergleich zu Arbeiten im spannungsfreien Zustand grundlegend verändert. Arbeiten in der Nähe von unter Spannung stehenden Hochspannungskomponenten bergen ein deutlich anderes Risiko als Arbeiten in der Nähe von Systemen, deren Spannungsfreiheit nachgewiesen wurde – und die jeweiligen Protokolle sind nicht austauschbar.
Sicherheitsüberprüfung vor Beginn der ADAS-Kalibrierung
Bevor an einem Elektrofahrzeug mit Arbeiten an den Fahrerassistenzsystemen (ADAS) begonnen wird, muss der Zustand des Hochvoltsystems überprüft werden, unabhängig davon, ob das Fahrzeug für die Kalibrierung ein- oder ausgeschaltet sein muss. Nur wenn man die Gegebenheiten vor Beginn der Arbeiten kennt, kann man fundierte Entscheidungen über die in jeder Phase erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen treffen.
Bei Arbeitsvorgängen, die das Abschalten des Fahrzeugs erlauben, gelten die üblichen Schritte zur Stromabschaltung und -prüfung. Bei Arbeitsvorgängen, die den Betrieb des Fahrzeugs erfordern, verlagert sich der Fokus der Sicherheit von der Stromabschaltung hin zu Aufmerksamkeit und Situationskontrolle. In jedem Fall sollte die Vorabprüfung Folgendes umfassen:
- Hochspannungssystemintegrität, um sicherzustellen, dass das System wie erwartet funktioniert, bevor ein Verfahren unter Spannung beginnt
- Bestätigung, dass die Wegfahrsperre des Fahrzeugs funktioniert und keine unerwarteten Bewegungen auftreten werden.
- Eine Überprüfung der spezifischen Leistungsanforderungen des Kalibrierungsverfahrens, damit das Team genau weiß, wann und wie das Hochspannungssystem aktiv sein wird.
- Identifizierung von Hochspannungskabeln in den Bereichen, in denen auf ADAS-Komponenten zugegriffen wird oder Ziele in der Nähe des Fahrzeugs positioniert werden.
Dieser letzte Punkt ist besonders wichtig. Hochspannungskabel in Elektrofahrzeugen sind zwar typischerweise orange, ihre Verlegung variiert jedoch je nach Fahrzeugmodell und ist nicht immer offensichtlich, wenn sich ein Techniker auf eine Sensorhalterung oder ein Kalibrierungsziel konzentriert. Zu wissen, wo die Kabel in den Arbeitsbereichen verlaufen, bevor man mit der Arbeit beginnt, ist ein Schritt, der nur wenige Minuten dauert und von großer Bedeutung ist.
Die Rolle der 12-V-Batterie bei der erfolgreichen ADAS-Kalibrierung
Hier ist ein Zusammenhang, der in Gesprächen über ADAS-Service nicht oft genug zur Sprache kommt: Eine schwache oder defekte 12-V-Batterie ist einer der häufigsten Gründe für das Fehlschlagen von ADAS-Kalibrierungen und gleichzeitig eines der einfacheren Probleme, die sich vermeiden lassen.
Die ADAS-Kalibrierung ist datenintensiv und erfordert eine stabile Kommunikation zwischen den Steuergeräten, Sensoren und dem Kalibriergerät des Fahrzeugs während des gesamten Vorgangs. Diese Kommunikation erfolgt über das 12-V-Bordnetz. Kann die Batterie die Spannung unter der Last einer vollständigen Kalibrierungssequenz nicht halten, kann dies zu einem Abbruch des Vorgangs, unvollständigen Ergebnissen oder einem Neustart führen. Bei einer längeren statischen Kalibrierung bedeutet dies einen erheblichen Zeitverlust. Bei einer dynamischen Kalibrierung, die Fahrzeit erfordert, stellt dies ein noch größeres Problem dar.
Die Überprüfung der 12-V-Batterie vor Beginn einer ADAS-Kalibrierung dauert nur wenige Minuten. Die nachträgliche Feststellung, dass die Batterie die Ursache für eine fehlgeschlagene Kalibrierung war, ist deutlich zeitaufwändiger und kann zusätzlichen Arbeitsaufwand und Fahrzeit nach sich ziehen, die niemand eingeplant hat. Dies gilt gleichermaßen für Elektrofahrzeuge und konventionelle Fahrzeuge. Bei Elektrofahrzeugen ist die 12-V-Batterie jedoch zusätzlich für das Aktivieren des Hochvoltsystems und die Startsequenz verantwortlich, wodurch eine schwache Batterie ein größeres Problem darstellt als nur ein einzelner Fehlerpunkt.
Spezielle Sicherheitsüberlegungen für die dynamische ADAS-Kalibrierung bei Elektrofahrzeugen
Die dynamische Kalibrierung bietet einen entscheidenden Vorteil gegenüber der statischen Kalibrierung: Das Fahrzeug muss gefahren werden, und bei einem Elektrofahrzeug, das gerade gewartet wurde, ist der Verifizierungsprozess besonders wichtig. Bevor Sie ein Elektrofahrzeug im Rahmen der dynamischen Kalibrierung auf eine öffentliche Straße bringen, vergewissern Sie sich, dass das Hochvoltsystem einwandfrei funktioniert, keine aktiven Fehlercodes im Zusammenhang mit dem Antriebssystem oder dem Batteriemanagement vorliegen und das Fahrverhalten nach Verlassen der Werkstatt Ihren Erwartungen entspricht.
Ein Elektrofahrzeug mit einem ungelösten Hochspannungsfehler kann sich in der Werkstatt vorhersehbar verhalten, aber sobald es unter normaler Fahrlast steht, Probleme verursachen. Eine dynamische Kalibrierungsfahrt, die vor der Überprüfung beginnt, erzeugt ein Szenario, in dem ein Techniker auf einer öffentlichen Straße mit einem potenziellen Fahrzeugproblem konfrontiert wird – ein völlig anderes Sicherheitsrisiko als alles, was in der Werkstatt passiert.
Die Reihenfolge ist wichtig: Fahrzeug prüfen, dann fahren. Nicht umgekehrt.
Integration der EV ADAS-Sicherheit in Ihre Standardverfahren
Die Werkstätten, die dies gut handhaben, erfinden nicht für jeden Auftrag zur Installation von ADAS-Systemen für Elektrofahrzeuge ein neues Verfahren. Sie haben die relevanten Schritte in ihren Check-in-Prozess integriert, sodass die Hochspannungserkennung, die Prüfung der 12-V-Batterie und die Vorkalibrierungsprüfung automatisch erfolgen und nicht erst dann, wenn jemand daran denkt, sie hinzuzufügen.
Diese Art von Prozessstandardisierung schützt die Techniker in einer hektischen Werkstattumgebung, wo der Zeitdruck konstant ist und die Tendenz, Arbeitsschritte auszulassen, groß ist. Die einzelnen Schritte selbst sind weder kompliziert noch zeitaufwendig, doch ihre korrekte Ausführung erfordert bewusste Anstrengung.
Midtronics bietet die passenden Werkzeuge für die Sicherheit von ADAS-Systemen in Elektrofahrzeugen : Hochvolt-Sicherheitslösungen zur Überprüfung der Systemintegrität und des Wegfahrsperrenstatus sowie Batteriediagnosegeräte, die die Einsatzbereitschaft des 12-V-Systems bestätigen. Wenn Ihre Werkstatt ADAS-Kalibrierungen an Elektrofahrzeugen durchführt, stellen Sie sicher, dass Ihr Verfahren alle fahrzeugspezifischen Anforderungen berücksichtigt.