L'étalonnage des systèmes ADAS sur un véhicule électrique introduit un risque lié à la haute tension qui n'existe pas sur un véhicule conventionnel. Ce risque persiste même si l'intervention concerne une caméra, un capteur radar ou le pare-brise. Le système haute tension est toujours présent dans le véhicule et peut rester actif selon les exigences de la procédure d'étalonnage. De plus, la proximité des câbles et composants haute tension avec les zones concernées varie considérablement d'une plateforme à l'autre. Considérer l'intervention sur un système ADAS d'un véhicule électrique comme une simple procédure électronique, sans tenir compte des risques sous-jacents, est la principale cause d'incidents de sécurité imprévus dans les ateliers.
Pourquoi l'étalonnage des systèmes ADAS sur les véhicules électriques comporte des risques liés à la haute tension
La proximité entre les composants ADAS et les systèmes haute tension dépend du véhicule, mais sur de nombreuses plateformes de véhicules électriques, les deux sont plus étroits que les techniciens ne le pensent. Les caméras et radars frontaux sont généralement montés sur le pare-chocs avant, la calandre ou le pare-brise, des zones où, sur un véhicule électrique, des câbles haute tension passent souvent à proximité. Les capteurs arrière et latéraux se trouvent dans des emplacements similaires. Toute intervention impliquant le démontage, le repositionnement ou la manipulation de ces pièces expose le technicien à des systèmes sous haute tension si le véhicule n'est pas préalablement mis hors tension.
La situation se complexifie car de nombreuses procédures d'étalonnage des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) nécessitent la mise sous tension du véhicule. L'étalonnage statique de certains systèmes requiert que le contact soit mis afin que les modules de commande du véhicule puissent communiquer avec l'outil d'étalonnage. L'étalonnage dynamique, quant à lui, exige un essai routier. Dans les deux cas, le système haute tension doit être sous tension, ce qui modifie radicalement les risques par rapport à une intervention sur un système hors tension. Travailler à proximité de composants haute tension sous tension présente des risques bien différents de ceux liés à l'intervention à proximité de systèmes dont la mise hors tension a été vérifiée ; par conséquent, les protocoles de sécurité ne sont pas interchangeables.
Vérification préalable de la sécurité avant le début de l'étalonnage ADAS
Avant toute intervention sur un système ADAS d'un véhicule électrique, l'état du système haute tension doit être évalué, que la procédure d'étalonnage nécessite ou non la mise en marche du véhicule. Connaître l'état du système avant le début des travaux permet de prendre des décisions éclairées quant aux précautions à prendre à chaque étape.
Pour les procédures permettant la mise hors tension du véhicule, les étapes standard de mise hors tension et de vérification s'appliquent. Pour les procédures nécessitant que le véhicule soit sous tension, la sécurité repose alors sur la vigilance et la maîtrise de la situation plutôt que sur la mise hors tension. Dans tous les cas, l'évaluation préalable doit couvrir les points suivants :
- Vérification de l'intégrité du système haute tension afin de confirmer son bon fonctionnement avant le début d'une intervention sous tension.
- Confirmation du bon fonctionnement du système d'immobilisation du véhicule et de l'absence de mouvement inattendu.
- Un examen des besoins en énergie de la procédure d'étalonnage spécifique afin que l'équipe sache exactement quand et comment le système haute tension sera activé.
- Identification des câbles haute tension dans les zones où les composants ADAS seront accessibles ou dans lesquelles des cibles seront positionnées à proximité du véhicule.
Ce dernier point mérite toute notre attention. Les câbles haute tension des véhicules électriques sont généralement orange, mais leur cheminement varie selon les plateformes et n'est pas toujours évident lorsqu'un technicien se concentre sur un support de capteur ou une cible d'étalonnage. Repérer le cheminement des câbles dans les zones de travail avant de commencer est une étape rapide et cruciale.
Le rôle de la batterie 12V dans la réussite de l'étalonnage des systèmes ADAS
Voici un lien qui n'est pas assez souvent évoqué dans les discussions sur le service ADAS : une batterie 12 V faible ou défaillante est l'une des raisons les plus courantes d'échec des étalonnages ADAS, et c'est l'un des problèmes les plus faciles à prévenir.
L'étalonnage des systèmes ADAS nécessite un traitement intensif des données et une communication stable entre les modules de commande du véhicule, les capteurs et l'outil d'étalonnage tout au long de la procédure. Cette communication s'effectue via le système électrique 12 V du véhicule. Une batterie incapable de maintenir la tension requise pendant toute la durée de l'étalonnage peut entraîner l'interruption de la procédure, des résultats incomplets ou la nécessité de la redémarrer. Lors d'un étalonnage statique long, cela représente une perte de temps considérable. Lors d'un étalonnage dynamique nécessitant des essais routiers, le problème est encore plus important.
Vérifier la batterie 12 V avant de lancer une procédure d'étalonnage ADAS ne prend que quelques minutes. Découvrir a posteriori qu'une batterie est à l'origine d'un échec d'étalonnage est beaucoup plus long et peut engendrer des frais supplémentaires de main-d'œuvre et d'immobilisation du véhicule. Ceci s'applique aussi bien aux véhicules électriques qu'aux véhicules conventionnels, mais sur les véhicules électriques, la batterie 12 V est également responsable de l'activation du système haute tension et du lancement de la séquence de démarrage. De ce fait, une batterie en fin de vie représente un problème plus important qu'une simple panne ponctuelle.
Considérations de sécurité spécifiques pour l'étalonnage dynamique des systèmes ADAS sur les véhicules électriques
L'étalonnage dynamique ajoute une dimension que l'étalonnage statique n'intègre pas : le véhicule doit être conduit, et pour un véhicule électrique venant d'être révisé, le processus de vérification est crucial. Avant de conduire un véhicule électrique sur la voie publique dans le cadre d'un étalonnage dynamique, assurez-vous que le système haute tension fonctionne normalement, qu'aucun code défaut n'est actif concernant le système de propulsion ou la gestion de la batterie, et que le comportement du véhicule en quittant l'atelier est conforme à vos attentes.
Un véhicule électrique présentant un défaut haute tension non résolu peut avoir un comportement prévisible en atelier et présenter un problème dès qu'il est soumis à une charge de conduite normale. Un essai de calibration dynamique, lancé avant la vérification, crée une situation où un technicien est confronté à un problème potentiel du véhicule sur la voie publique, ce qui représente un risque pour la sécurité différent de tout ce qui se produit en atelier.
L'ordre est important : vérifiez le véhicule, puis conduisez-le. Pas l'inverse.
Intégrez la sécurité des systèmes ADAS pour véhicules électriques dans votre procédure standard
Les ateliers qui gèrent efficacement ce type d'installation n'ont pas besoin de créer une nouvelle procédure pour chaque système ADAS pour véhicules électriques. Ils ont intégré les étapes nécessaires à leur processus d'enregistrement, de sorte que la détection de la haute tension, le contrôle de la batterie 12 V et la vérification de pré-étalonnage se font automatiquement, sans que cela ne dépende d'une intervention humaine.
Ce type de standardisation des processus garantit la sécurité des techniciens dans un atelier où la pression est constante pour travailler rapidement et où la tentation de négliger certaines étapes est bien réelle. Les étapes elles-mêmes ne sont ni compliquées ni chronophages, mais c'est leur application systématique qui exige un effort constant.
Midtronics fournit les outils des deux côtés de la Équation de sécurité des systèmes ADAS pour véhicules électriques: des solutions de sécurité haute tension qui vérifient l'intégrité du système et état d'immobilisationet un équipement de diagnostic de batterie confirmant que le système 12 V est prêt à alimenter le système. Si votre atelier effectue l'étalonnage des systèmes ADAS sur des véhicules électriques, assurez-vous que la procédure suivie prenne en compte toutes les spécificités de ces véhicules.